课程简介
本套课程(k课吧)自动驾驶算法工程师，课程官方售价10980元，本次更新共分为17讲。
自动驾驶是当前人工智能领域最受关注的热点行业，让众多技术工作者梦想加入这个充满想象力的赛道。然而，自动驾驶是一门复杂的交叉学科，涉及领域种类众多且技术栈跨度大，对于初学者而言如果没有行业导师指导，很难自学。本课程从浅入深讲解技术与算法，带你系统入门自动驾驶四大模块，感知、规划、决策和控制。
学习要求：
在学习该课程之前，建议具有中级Python、C++、Matlab编程能力，理解深度学习与计算机视觉，并掌握基础线性代数、微积分、统计学及物理知识。
课程亮点：
1.结合工程实际案例，形成自动驾驶的全方位认知；
2.13节直播互动课，搭建完整的自动驾驶知识脉络；
3.3节直播讲座，深入了解技术现状与发展前景；
4.涵盖环境感知、同时定位与地图创建、路径规划、决策控制；
5.融合环境感知和规划控制的算法原理与项目实战。
课程目录
- 第一章 自动驾驶汽车概论
- 第二章 自动驾驶技术之环境感知传感器
- 第三章 研讨课：CNN实战
- 第四章 行业分享主题课（一）
- 第五章 基于视觉的自动驾驶汽车环境感知
- 第六章 基于点云的自动驾驶汽车环境感知
- 第七章 自动驾驶技术之多传感器融合
- 第八章 自动驾驶技术之多目标跟踪
- 第九章 自动驾驶技术之定位方案
- 第十章 SLAM之理论基础知识
- 第十一章 SLAM之优化方法：滤波优化
- 第十二章 SLAM之优化方法
- 第十三章 同时定位与地图创建-上
- 第十四章 同时定位与地图创建-下
- 第十五章 自动驾驶技术之路径规划
- 第十六章 自动驾驶技术之横向与纵向控制
- 第十七章 自动驾驶系统集成
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